Melisa lekarska wyrasta od 40 do 60 cm wysokości. Cała roślina pokryta jest krótkimi, szarymi włoskami i wydziela silną, cytrynową woń. Liście zielone lub złotawe (u odmiany), sercowato-jajowate, o brzegach grubo karbowanych i ząbkowanych. Różowe lub białawe kwiaty dostarczają pożytkom pszczołom, pojawiają się na roślinie od maja do lipca. Gatunek nie jest rośliną zbyt efektowną, ale jest przydatny do wysadzania w ogrodach ziołowych. Nadaje się, jako dodatek do sałatek, twarogów, potraw mięsnych i ryb. Działa przeciwbólowo i uspakająco, jest pomocny przy wzdęciach. Nie ma specjalnych wymagań glebowych, dobrze rośnie na słońcu lub w lekkim ocienieniu, na przeciętnych, umiarkowanie wilgotnych glebach ogrodowych, najlepiej przez wiele lat na jednym miejscu.