Macierzanka cytrynowa rozrasta się szeroko. Ma pędy wyprostowane lub podnoszące się w zależności od odmiany 10-30 cm wysokości, owłosione. Liście pachną cytryną, są wąskie, rombowo-jajowate lub lancetowate długości ok. 1 cm, w zależności od odmiany mogą być zielone, zielone z żółtą obwódka lub z żółtymi plamkami, srebrzyste. Kwiaty liliowe, zebrane w wydłużony kłos, rozwijają się od czerwca do lipca, chętnie oblatywane są przez pszczoły. Mimo niskiego wzrostu każda macierzanka jest półkrzewem, starsze pędy bowiem silnie drewnieją. Macierzanka cytrynowa nadaje się do ogrodów skalnych. Znajduje zastosowanie jako roślina rabatowa, okrywowa, obwódkowa w miejscach słonecznych i ciepłych, na glebach suchych i jałowych. Można wykorzystywać ją do dekoracji tarasów i balkonów sadząc ją oddzielnie lub z niewielkimi bylinami np. z dąbrówką rozłogową, goździkami: sinym i kropkowanym. Wymaga lekkiego okrycia na zimę, w mroźne zimy może wymarzać.