Cieciorka pstra ma nieparzysto-pierzaste liście, złożone z 5-10 par jajowatych listków, o zaostrzonych końcach, które wyrastają z pokładających się i rozgałęzionych pędów, osiągających długość od 30 do 100 cm. Roślina osiąga wysokość 30-40 cm. Charakterystyczne dla motylkowatych kwiaty koloru biało-różowego, bądź biało-bladoliliowego zebrane są w pięknie prezentujące się kwiatostany typu pozornej główki, które wyrastają z kątów liści. W kwiatostanie znajduje się od 10 do 20 kwiatów kwitnących od maja do lipca. Roślina rośnie dobrze na stanowiskach słonecznych, suchych do umiarkowanie wilgotnych. Nadaje się do wysadzania w ogrodach naturalistycznych do okrywania większych powierzchni.